Erstmals urkundlich erwähnt wurde Warnow am 17. Juni 1261. Die Dorfkirche wurde auf einer kleinen Anhöhe gebaut und ist in mehreren Zeitepochen entstanden. Ihr Chor ist ein alter Feldsteinbau aus dem 14. Jahrhundert mit Kranzgewölbe. Das Schiff wurde im 19. Jahrhundert mit Backsteinen angebaut. Den Abschluss vom Chor zum Schiff bildet ein niedriger Triumphbogen.
Die Innenausstattung der Kirche wurde ebenfalls im 19. Jahrhundert geschaffen. Aus dieser Zeit ist auch die Westfassade.
Der Glockenturm mit seinen Türmchen wurde 1964/65 abgenommen. Die Glocken sind in einem hölzernen Glockenstuhl südlich der Kirche untergebracht.
In den letzten Jahren erfuhr die Kirche umfangreiche Restaurierungsarbeiten. Bis in die heutige Zeit finden 14-tägig sowie an kirchlichen Feiertagen Gottesdienste statt. Auch Hochzeiten, Taufen und Trauerfeiern werden in der Kirche abgehalten.